行車式刮吸泥機(jī)主要由傳動(dòng)裝置，從動(dòng)軸裝置、主動(dòng)軸裝置、調(diào)節(jié)裝置裝置、托架、電控箱等部件組成。

（1）傳動(dòng)裝置安裝在行走輪支架處，由異步感應(yīng)電機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、齒輪以及機(jī)座等組成。該傳動(dòng)裝置傳遞效率高，扭矩大，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音低。在減速機(jī)出軸鏈輪中設(shè)置有安全剪切銷，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械過載保護(hù)功能。電機(jī)減速裝置具有足夠的輸出轉(zhuǎn)矩，其額定轉(zhuǎn)矩大于刮板刮泥轉(zhuǎn)矩的1.25倍，并設(shè)置刮板與池底上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以便控制其刮板與池底的距離，調(diào)節(jié)范圍為0-50mm。

（2）傳動(dòng)裝置安裝后不做上下調(diào)整，主要靠齊傳動(dòng)齒輪進(jìn)行傳動(dòng)，要求齒輪咬合間隙緊湊均勻無噪音現(xiàn)象。

（3）刮泥機(jī)與行走電機(jī)在運(yùn)行中要求無互相妨礙現(xiàn)象，各自運(yùn)行互不干涉。

行車式刮吸泥機(jī)廣泛用于平流式沉淀池的污泥刮、吸。本機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，并配有自動(dòng)控制和過載保護(hù)系統(tǒng)。軌道間距4米查以下吸泥機(jī)采用中間集中驅(qū)動(dòng)，間距六米以上時(shí)采用兩端同步驅(qū)動(dòng)。

主要采用中心傳動(dòng)、懸掛式，污水從工作橋下進(jìn)水管流入導(dǎo)流筒擴(kuò)散后，均勻地向周邊呈輻射狀流出，呈懸浮狀的污泥經(jīng)沉淀后沉積于池底，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)中心立軸旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)刮臂及刮泥板轉(zhuǎn)動(dòng)，將污泥從池周刮向中心集泥槽后，靠池內(nèi)靜水壓由排泥管排出池外，水面的浮渣通過撇渣裝置撇向池邊，再由刮渣耙刮進(jìn)排渣斗內(nèi)排出池外；而上清液則通過三角形出水堰板溢入出水槽內(nèi)排出。

也適用于給排水工程中平流式沉淀池，將沉降在池底的污泥刮集至集泥槽，并將池面的浮渣撇向集渣槽。可根據(jù)用戶的要求設(shè)置浮渣刮板。

按水流方向，可分為逆向刮泥逆向排渣和逆向刮泥同向排渣方式。刮泥機(jī)構(gòu)在不刮泥回程時(shí)刮泥耙全部抬起。當(dāng)回到刮泥的起始位置時(shí)，刮泥耙落下，這樣周而復(fù)始的工作。