中心傳動刮泥機由安裝在中心支座上的驅(qū)動機構帶動刮、吸泥收集裝置，沿池徑作圓周運動，池底的污泥依靠液體的靜壓作用，通過中心傳動刮泥機收集裝置吸到污泥收集槽流入中心排泥管排出。上清液通過池周的溢流堰板流入集水槽，通過出水管排出。該機適用于中、大池徑的輻流式沉淀池。

半橋式刮泥機，由工作橋、小刮板，穩(wěn)流筒，刮泥桁架、溢流裝置、中心支座、驅(qū)動機構、刮渣板、集電器、電控箱組成。

中心傳動懸掛式刮泥機工作橋由安裝在周邊的驅(qū)動機構帶動，繞安裝在池中心支墩上的中心支座旋轉(zhuǎn)，安裝在工作橋的一組刮泥板在旋轉(zhuǎn)過程中，將沉降在池底的污泥刮向池中心的集泥坑。同時，廢水處理刮泥機設備液面上的浮渣在在浮渣刮板和周邊擋堰形成的漸縮區(qū)域內(nèi)集中，由浮渣刮耙扒到集渣斗，排出池外。