往復式刮泥機工作原理：
      齒輪油泵向液壓油缸提供動力，一組三角架將油缸的豎直運動轉(zhuǎn)換為水平運動、帶動一組楔形刮板在矩形池池底作往復運動，往復運動的行程大于單根刮板的間距，相當于后一根刮板向前一根刮板傳遞污泥，刮板組前進的速度大約是后退速度的一半，前進時，楔形刮板的  凹面在前、向池子的積泥溝推送積泥，后退時、很小的楔形銳角不會帶動污泥向后運動、而快速后退的凹面產(chǎn)生的負壓、會使一定厚度的污泥層保持向前運動的慣性。因此、當刮板作往復運動時、池底有一層污泥始終在向前運動，直至跌入積泥溝。
      當池底積泥達到某一厚度時、刮泥機的效率越高，刮板的往返移動同時具有濃縮污泥的作用（可達3%）,這種特性在實際應用中突顯重要，當排污量相等時、污泥的濃度越高，其耗水率越低，這樣也就減少了水源與能源的損耗。